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四旋翼中的PID调节方法 betaflight固件如何调节PID - 蔡子

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05.02.2022 无法下载黑匣子文件betaflight

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(笔者为在校生能力有限有不对的地方望大佬给予指点) * 简要介绍作品：四旋翼(航模，穿越机)飞控 MCU(STM32F405RGT6) 此飞控板为两层板，根据Matek F405改版而来。

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